Робототехника и робототехнические комплексы

Робототехника представляет собой прикладную науку, занимающуюся разработкой автоматизированных технических систем. Она опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, радиотехника, электротехника, телемеханика и информатика.

Робототехнические комплексы популярны в области образования. Применение их возможностей в образовании даёт возможность одновременной отработки профессиональных по нескольким смежным дисциплинам.

Для построения простых систем робототехники и автоматики непрофессиональными пользователями выпускаются различные аппаратно-программные средства.

Под торговой маркой Ардуино (Arduino) производятся несколько плат с микроконтроллером и платы расширения. Основная масса плат с микроконтроллером снабжены минимально необходимым набором обвязки для нормальной работы микроконтроллера. Как правило, это стабилизатор питания, кварцевый резонатор, цепочки сброса и тому подобное.

В Интернет-магазине «Робототехника» можно купить Ардуино, программная часть которого состоит из программной оболочки (IDE) для написания программ, их компиляции и программирования аппаратуры, а аппаратная часть представляет собой набор смонтированных печатных плат. Аппаратно-программные средства Arduino могут использоваться для создания автономных объектов автоматики или подключаться к программному обеспечению компьютера через стандартные проводные и беспроводные интерфейсы.

Проект Arduino был удостоен почётного упоминания при вручении призов Prix Ars Electronica 2006 в категории Digital Communities.

Существует аналогичный проект для микроконтроллеров на основе ядра ARM Cortex-M — Mbed. Mbed представляет собой одноплатный микроконтроллер с сопутствующим инструментарием для программирования. Как и Arduino, Mbed содержит набор простого инструментария и набор библиотек для работы с аппаратурой микроконтроллера и сложной внешней периферией. Аппаратное обеспечение Mbed имеет Ethernet, USB, CAN, SPI, I2C и других интерфейсы ввода-вывода.

Если вам потребовался микроконтроллер Mbed — можно купить Seeedstudio, широкий ассортимент которых представлен на сайте http://robototehnika.ru, реализующем товары для робототехники с апреля 2010 года.

Следует учитывать, что Mbed и поставляемый с ним инструментарий для программирования исключительно онлайновый. С онлайн инструментами интегрированы формы поддержки сетевого сообщества, обмен кодами и документация, а весь код программ пишется и компилируется в IDE в вебе с AJAX-компонентами.

На ежегодном EDN Innovation Awards микроконтроллер Mbed получил 1 приз в категории «Software/Embedded Tools». Он поставляется с набором высокоуровневых объектно-ориентированных библиотек, которые реализуют взаимодействие с большинством интерфейсов ввода-вывода, имеющихся на плате.

Использование робототехнических комплексов в различных учебных заведениях профессионального образования позволяет реализовывать концепцию «обучение на проектах», положенную в основу крупной совместной образовательной программы США и Европейского союза — ILERT. Их применение в инженерном образовании даёт возможность освоения профессиональных навыков сразу по нескольким дисциплинам: механика, теория управления, схемотехника, программирование, теория информации.

dolphin